工作内容:
1.研究机器臂和灵巧手的物理人机交互(physical Human–Robot Interaction,pHRI)、双边遥操作(Bilateral Teleoperation)的高级控制方法和理论
2.算法创新,制定高级控制系统架构
3.带领高级控制算法团队完成整机算法的研发工作
4.完成相关专利和论文的核心撰写。
任职要求:
任职要求:
1.对强化学习(Reinforcement Learning)、模仿学习(Imitation Learning)、迁移学习(Transfer Learning)、持续学习(Continual Learning)等机器学习的一种或多种有深刻理解;
2.硕士及以上学历,博士优先,发表过相关高水平论文者优先。
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