1、负责工业机器人运动控制算法研究和优化;
2、负责基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型;
3、负责研发基于电机驱动器和机器人控制器的运动控制算法;
4、基于多自由度机器人的路径规划、轨迹跟踪插补算法的研发;
5、能够针对特定的算法建立数学模型并且转化成C/C语言代码;
6、能够配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作。
任职要求
1、机电、自动化、计算机或数学相关专业;
2、精通Matlab/Simuli
3、熟悉C或C语言开发,熟悉Linux操作系统优先;
4、从事过数控系统驱动器研发者优先;
5、数学基础扎实,具备机器学习/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景;
6、有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达。
7、英文CET4级以上。
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