泰山医学院源于1891年创办的华美医院医校，1903年在华美医院医校基础上组建共合医道学堂，即后来的齐鲁大学医学院，1952年齐鲁大学医学院与创办于1932的山东医学院合并组建新的山东医学院（校址在济南）。1970年山东医学院与山东中医学院合并为山东医学院，搬迁至泰安市新泰县楼德镇（济南设留守处），1974年建立山东医学院楼德分院，1979年山东医学院楼德分院迁至泰安市区，改名为山东医学院泰安分院，1981年经国务院批准，山东医学院泰安分院更名为泰山医学院。
2006年11月，学校顺利通过教育部首轮本科教学工作水平评估，并取得优秀成绩。学校现在是教育部、卫生部（现卫计委）首批卓越医生教育培养计划项目试点高校，山东应用型特色名校立项建设单位，国家教育部、卫计委首批临床医学硕士专业学位研究生培养模式改革试点高校；临床医学本科专业为教育部首批本科专业综合改革试点项目。
学校现占地3000余亩，校舍建筑面积82万平方米，固定资产14.5亿元，教学科研设备总值2.5亿元，各类图书资料288万册；学校现有在职教职工3500余人，其中副高级以上职称746人，具有博士学位的212人，具有硕士以上学位的1256人。有全国优秀教师7人，山东省优秀教师3人，山东省教学名师8人；有享受国务院政府特殊津贴专家22人，山东省有突出贡献的中青年专家6人，有泰山学者特聘专家教授3人，泰山学者海外特聘专家3人，泰山学者青年专家2人，山东省高等学校重点实验室首席专家4人，泰安市拔尖人才3人，二级教授13人。15名院士被学校聘为学校兼职教授。
